Der Allen Bradley 1756-CMS1B1 von Hanyite Automation ist ein Motion-Control-Achsenmodul. Es versorgt den Motor nicht direkt mit Strom, sondern gibt Anweisungen und Pläne für das Bewegungssteuerungssystem. Es empfängt High-Level-Anweisungen von der autonomen Steuerung, berechnet dann die genaue Bewegungsbahn, Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit und sendet diese feinen Anweisungen dann an den Servotreiber zur Ausführung über das SERCOS-Glasfasernetzwerk.
Allen Bradley 1756-CMS1B1 ist ein FlexI/O-Analogeingangsmodul, das zum SPS-Modul der AB Rockwell 1756-Serie gehört und von Allen Bradley hergestellt wird. Dieses Modul verfügt über acht (8) Single-Ended-Eingangskanäle für Spannung/Strom, die analoge Signale wie 0–20 mA und 4–20 mA empfangen können. Es ist mit FlexI/O-Kommunikationsadaptern kompatibel und wird auf Terminalsockeln wie 1794-TB3G oder 1794-TB3GS installiert. Seine Betriebsspannung beträgt 24V.
Technische Spezifikationen des Moduls
Modellnummer
Allen Bradley 1756-CMS1B1
Eingangssignalbereich
Unterstützt analoge Signalbereiche von 0–20 mA und 4–20 mA
Auflösung
16-Bit unipolar, 15-Bit bipolar
Genauigkeit
0,1 % des Skalenendwerts bei 20 °C (68 °F), die Genauigkeitsdrift mit der Temperatur beträgt 0,05 % des Skalenendwerts im Temperaturbereich von 0 °C bis 55 °C
Versorgungsspannung
Die Nennspannung beträgt 19,2 bis 31,2 VDC, mit einem nominalen externen DC-Versorgungsstrom (bei 24 VDC) von 295 mA1
Stromverbrauch
Bei 31,2 VDC beträgt der maximale Stromverbrauch 3,9 W und die maximale Wärmeableitung 13,5 BTU/Stunde
Betriebstemperatur
-20 bis 55 Grad Celsius, Ruhetemperatur -40 bis 85 Grad Celsius
Vibration und Schock
Betriebsvibration 2g bei 10 bis 500 Hz, Betriebs- und Ruhestoß 15g
Fracht
Allen Bradley 1756-CMS1B1 arbeitet mit Logikprozessoren, E/A-Modulen usw. zusammen. Es kommuniziert mit dem Servotreiber über die SERCOS-Schnittstelle, ein deterministisches Hochgeschwindigkeits-Glasfaser-Ringnetzwerk, das speziell für die Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Es kümmert sich nicht um die Logik selbst, sondern konzentriert sich auf Motion Computing und arbeitet mit dem Hauptprozessor zusammen, um die Leistung des gesamten Systems deutlich zu steigern. Schließlich sind seine Konfiguration und Programmierung vollständig in die Studio 5000-Software integriert, wodurch eine einheitliche Plattform für Logiksteuerung und Bewegungssteuerung entsteht.
Besonderheit
Allen Bradley 1756-CMS1B1 arbeitet mit Logikprozessoren, E/A-Modulen usw. zusammen. Es kommuniziert mit dem Servotreiber über die SERCOS-Schnittstelle, ein deterministisches Hochgeschwindigkeits-Glasfaser-Ringnetzwerk, das speziell für die Bewegungssteuerung entwickelt wurde. Es kümmert sich nicht um die Logik selbst, sondern konzentriert sich auf Motion Computing und arbeitet mit dem Hauptprozessor zusammen, um die Leistung des gesamten Systems deutlich zu steigern. Schließlich sind seine Konfiguration und Programmierung vollständig in die Studio 5000-Software integriert, wodurch eine einheitliche Plattform für Logiksteuerung und Bewegungssteuerung entsteht.
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